Il s’agit d’une pompe dans une installation minière, servant à évacuer l’eau de ruissellement
s’accumulant au fond des galeries.
La pompe, une fois mise en marche par un signal « marche » fonctionne en mode automatique. Elle
démarre à l’apparition du signal de niveau « haut » et reste en fonctionnement par le maintien de
l’ordre « pompage » tant que le signal de niveau « bas » n’apparaît pas, afin d’évacuer toute l’eau
possible. Un signal « stop » permet de couper ce fonctionnement automatique, uniquement lorsque
la pompe n’est pas en train d’évacuer de l’eau.
D’autre part, un détecteur de méthane a été installé afin de déclencher une alarme dès qu’un seuil de
pourcentage de gaz est dépassé dans l’atmosphère de la mine (signal «gaz_max »). Cette alarme
(ordre « alarme ») est maintenue jusqu’à ce que le pourcentage de méthane redescende en dessous
du seuil (signal « gaz_min »).
Dès que l’alarme signalant la présence excessive du méthane est déclenchée, la pompe est
verrouillée dans un état d’arrêt pour des raisons de sécurité. Lorsque l’alarme cesse, la pompe doit
être réarmée manuellement (poussoir « réarm ») pour repasser en mode automatique.
Décrire le GRAFCET de commande de la pompe et de l’alarme. Utiliser si nécessaire des variables de
synchronisation.